We aim at improving reasoning on inconsistent and uncertain data. We focus on knowledge-graph data, extended with time intervals to specify their validity, as regularly found in historical sciences. We propose principles on semantics for efficient Maximum A-Posteriori inference on the new Temporal Markov Logic Networks (TMLN) which extend the Markov Logic Networks (MLN) by uncertain temporal facts and rules. We examine total and partial temporal (in)consistency relations between sets of temporal formulae. Then we propose a new Temporal Parametric Semantics, which may combine several sub-functions, allowing to use different assessment strategies. Finally, we expose the constraints that semantics must respect to satisfy our principles.

Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License.

关于观察者网络的最新工作显示出关于语义分割的分布（OOD）检测的有希望的结果。这些方法在精确定位图像（即异常）中的兴趣点上很难。这种限制是由于像素水平上细粒度预测的难度。为了解决这个问题，我们向观察者提供实例知识。我们通过利用实例掩码预测来扩展obsnet的方法。我们使用其他类别的对象检测器来过滤和汇总观察者预测。最后，我们预测图像中每个实例的唯一异常得分。我们表明，我们提出的方法准确地将三个数据集中的分布对象准确地分发对象。

本文介绍了Cerberus机器人系统系统，该系统赢得了DARPA Subterranean挑战最终活动。出席机器人自主权。由于其几何复杂性，降解的感知条件以及缺乏GPS支持，严峻的导航条件和拒绝通信，地下设置使自动操作变得特别要求。为了应对这一挑战，我们开发了Cerberus系统，该系统利用了腿部和飞行机器人的协同作用，再加上可靠的控制，尤其是为了克服危险的地形，多模式和多机器人感知，以在传感器退化，以及在传感器退化的条件下进行映射以及映射通过统一的探索路径计划和本地运动计划，反映机器人特定限制的弹性自主权。 Cerberus基于其探索各种地下环境及其高级指挥和控制的能力，表现出有效的探索，对感兴趣的对象的可靠检测以及准确的映射。在本文中，我们报告了DARPA地下挑战赛的初步奔跑和最终奖项的结果，并讨论了为社区带来利益的教训所面临的亮点和挑战。

Bibletts是一种在撒哈拉以南非洲使用的十种语言的大型，高质量的开放语音数据集。该语料库包含每语言最多86个小时的对齐，工作室质量的48kHz单扬声器唱片，从而能够开发高质量的文本到语音模型。代表的十种语言是：Akuapem Twi，Asante Twi，Chichewa，Ewe，Hausa，Kikuyu，Lingala，Luganda，Luganda，Luo和Yoruba。该语料库是由Biblica的Open.Bible Project制作和发行的圣经录音的衍生作品。我们已经对齐，清洁和过滤了原始录音，并还对每种语言的对齐子进行了手工检查。我们为具有Coqui TTS的文本到语音模型提供了结果。数据是根据商业友好的CC-SA许可发布的。

从嘈杂和稀疏数据中学习普通微分方程（ODES）的非参数系统$ \ dot x = f（t，x）$是一个新兴的机器学习主题。我们使用良好的复制内核希尔伯特空间（RKHS）的理论来定义$ f $的候选者，该候选者的解决方案存在且独特。Learning $ f $包括解决RKHS中的约束优化问题。我们提出了一种惩罚方法，该方法迭代使用代表定理和Euler近似来提供数值解决方案。我们证明了$ l^2 $距离$ x $及其估算器之间的概括。为Fitzhugh Nagumo振荡器提供了实验，并预测了衰老受试者皮质中的淀粉样蛋白水平。在这两种情况下，与最新技术相比，我们都表现出竞争成果。

手工和小规模的黄金开采（ASGM）是许多家庭的重要收入来源，但它可以产生巨大的社会和环境影响，尤其是在发展中国家的雨林中。Sentinel-2卫星收集了多光谱图像，可用于检测水位和质量的变化，这表明采矿地点位置。这项工作着重于对秘鲁亚马逊雨林中ASGM活动的认可。我们根据支持向量机（SVM）测试了几个半监督分类器，以检测Madre de Dios地区从2019年到2021年的水体变化，这是ASGM活动的全球热点之一。实验表明，基于SVM的模型可以实现RGB的合理性能（使用Cohen的$ \ kappa $ 0.49）和6通道图像（使用Cohen的$ \ kappa $ 0.71），具有非常有限的注释。还分析了合并实验室色彩空间的功效。

医疗AI通过支持基于证据的医学实践，个性化患者治疗，降低成本以及改善提供者和患者体验，推进医疗保健的巨大潜力。我们认为解锁此潜力需要一种系统的方法来衡量在大规模异构数据上的医疗AI模型的性能。为了满足这种需求，我们正在建立Medperf，这是一个开放的框架，用于在医疗领域的基准测试机器学习。 Medperf将使联合评估能够将模型安全地分配给不同的评估设施，从而赋予医疗组织在高效和人类监督过程中评估和验证AI模型的性能，同时优先考虑隐私。我们描述了当前的挑战医疗保健和AI社区面临，需要开放平台，Medperf的设计理念，其目前的实施状态和我们的路线图。我们呼吁研究人员和组织加入我们创建Medperf开放基准平台。

本文介绍了多传感器用户界面的开发，以促进电弧焊接任务的指导。获得手眼协调能力的传统方法通常是通过一对一的指导来进行的，学员必须戴着保护头盔并进行多项测试。这种方法效率低下，因为电弧从电弧发出的有害光阻止了对过程的密切监测。从业者只能观察到一个小的亮点。为了解决这些问题，最近的培训方法利用虚拟现实来安全地模拟该过程并可视化工件的几何形状。但是，这些类型的仿真平台的合成性质降低了它们的有效性，因为它们无法构成与环境的实际焊接相互作用，从而阻碍了受训者的学习过程。为了为用户提供真正的焊接体验，我们开发了一个新的多传感器扩展现实平台，用于弧焊接训练。我们的系统由：（1）HDR摄像头，实时监视真实的焊接位； （2）深度传感器，捕获场景的3D几何形状； （3）头部安装的VR显示屏，可以安全地可视化过程。我们的创新平台为用户提供了“机器人培训师”，接缝几何形状的虚拟提示，自动点跟踪和性能得分。为了验证平台的可行性，我们通过几项焊接培训任务进行了广泛的实验。我们表明，与传统的培训实践和最近的虚拟现实方法相比，我们的自动多传感器方法在准确性，学习曲线和有效性方面取得了更好的性能。

In this paper, we propose a novel technique, namely INVALIDATOR, to automatically assess the correctness of APR-generated patches via semantic and syntactic reasoning. INVALIDATOR reasons about program semantic via program invariants while it also captures program syntax via language semantic learned from large code corpus using the pre-trained language model. Given a buggy program and the developer-patched program, INVALIDATOR infers likely invariants on both programs. Then, INVALIDATOR determines that a APR-generated patch overfits if: (1) it violates correct specifications or (2) maintains errors behaviors of the original buggy program. In case our approach fails to determine an overfitting patch based on invariants, INVALIDATOR utilizes a trained model from labeled patches to assess patch correctness based on program syntax. The benefit of INVALIDATOR is three-fold. First, INVALIDATOR is able to leverage both semantic and syntactic reasoning to enhance its discriminant capability. Second, INVALIDATOR does not require new test cases to be generated but instead only relies on the current test suite and uses invariant inference to generalize the behaviors of a program. Third, INVALIDATOR is fully automated. We have conducted our experiments on a dataset of 885 patches generated on real-world programs in Defects4J. Experiment results show that INVALIDATOR correctly classified 79% overfitting patches, accounting for 23% more overfitting patches being detected by the best baseline. INVALIDATOR also substantially outperforms the best baselines by 14% and 19% in terms of Accuracy and F-Measure, respectively.